Sostituzione olio cambio manuale

Vorrei sostituire l'olio al cambio manuale della mia mazda 5 del 2010 2.0 cc 110kw. Qualcuno mi sa dire dove trovo trovo il tappo di scarico e quello di carico?
Ho individuato dei tappi sotto al cambio, ma vorrei una vostra conferma. Grazie

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