Si sentono battiti mentre si corre

[Grigory]

Salve ho recentemente ereditato una Mazda 5 del 2006 1.8 benzina. E la sto mettendo in strada. E ha problema che mentre si corre si sentono dei battiti sotto le ruote davanti. Il meccanico dice che é il semiasse dato che c'è lasco e balla un pochino. Oltre a questo problema si é accesa la spia motore, eseguendo analisi dava problemi al gruppo farfallato che é stato smontato e pulito ma la spia si é accesa di nuovo. Se a qualcuno é già capitato un problema così vi ringrazio per aiuto.