Rumore di botta sotto il motore

Salve, a volte quando spunto o vado a passo d'uomo, con la mia mazda 5 2.0 Diesel, mi capita di sentire un rumore molto forte provenire dalla zona sottostante il motore. Pare il rumore di una pietra che colpisca la zona dell'avantrento. Volevo sapere se a qualcun altro è capitato e cosa potrebbe essere. Pensavo al doppio volano ma se è vero che il rumore può capitare in un momento dove il motore girando al minimo magari è in spegnimento perchè magari la marcia non è adatta in quel momento, lo stesso rumore capita di sentirlo spuntanto normalmente, senza variazioni al regime del motore... grazie