Finchè ti sorpassa è più veloce di te e quindi non interferisce con il cruise control adattativo (è più veloce di te). Se l'auto che ti sorpassa dopo averti sorpassato dovesse frenare allora anche il cruise control frenerà per riportare la distanza di sicurezza entro i limiti. La stessa cosa dovrrebbe essere fatta da un guidatore assennato.
Se uno che cammina alla tua stessa velocità si sposta dalla sua corsia nella tua possono succedere 3 cose:
1) se è più veloce di te non darà alcun fastidio al sistema,
2) se al contrario avesse la tua stessa velocità, il sistema una volta riconosciuto l'ostacolo tenderà a ripristinare la distanza di sicurezza rallentando se la distanza fra te e chi ti precede è minore del valore impostato. Anche in questo caso il sistema si compoterà come farebbe un guidatore assennato.... (non frena bruscamente se non è indispensabile)
3) Se è più lento di te, il sistema continuerà a frenare (come è giusto che faccia)
Onestamente non capisco che paure tu abbia.