avevo il tuo stesso problema e non sai quanto ci ho perso per poi scoprire che bastava attivare quella spunta e adesso leggo regolarmente gli sms.
che poi ormai tra WhatsApp etc etc non serve più a molto
per la cronaca io ho iPhone 6s e l'mzd connect è aggiornato ad ottobre 2016

giusto per scrupolo la spunta la trovi in impostazioni --> bluetooth --> poi cerchi ne "i miei dispositivi" l'amico mzd mazda --> tasto "i" --> mostra notifiche

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Mazda 6 Luxury 2.0 D 140cv SW + navi
Mazda 6 Evolve 2.2 Skyactive D 150cv SW + evolve pack + cambio automatico

Grazie ancora.

Io non ho W.app ma le impostazioni su cell e auto sono tutte attivate.

Boh!

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